産業ロボット部品への設備導入と自社技術開発による新分野展開

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計画名は、産業ロボット部品への設備導入と自社技術開発による新分野展開だと名乗る。一般に、ロボットの骨格をなす部品は、動く速さと止まる正確さの両方を求められる。腕は先へ行くほど軽いほうがよく、根元は曲げにも捻れにも強いほうがよい。相反する条件を同じ一つの部品で満たすため、肉を抜く場所と残す場所の見きわめが設計の要になる。減速機や軸受が入る座は面と面の直角が効き、そこが狂うと動かした先の位置が振れる。腕が長いぶん、根元の僅かな傾きは先端で何倍にも開く。数を作る段になると、削るだけでなく、掴んで置いて測る一連の流れをどう組むかが費えを決めてくる。試作の段階では一つずつ確かめられても、量が増えれば測る場所を絞る必要が出て、どの寸法を代表に選ぶかという判断が残る。測り方を先にそろえておけば、後から出た狂いの出どころも辿りやすくなる。