パレタイジングロボット向けアーム部品の新分野展開

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並んだ名は『パレタイジングロボット向けアーム部品の新分野展開』という。荷を積み上げる動きを受け持つ機械の、腕にあたる部分の部品を作る側へ移ると読める。出来上がった機械を組み上げるのではなく、その腕を構成する部材を削り出して供給する立場に立つ計画だとみてよい。削る腕前を持つ工場が、扱う図面の出どころを別の分野へ移し替える形にあたる。

箱を段に積み上げる機械の腕は、伸ばした先で重さを支えながら、同じ位置へ何度も戻ることを求められる。腕が重いほど動かすための力が要り、軽くすれば今度は先端が振れて止まる位置がぶれる。だから軽さと硬さの釣り合いを取る削り方と、回る継ぎ目の穴を同じ軸線上に並べる正確さが、そのまま動きの速さに直結する。一般に、こうした部材は図面の枚数が多いわりに一枚あたりの数が少なく、段取りを替える手数が費用の中心を占める。